کلید واژه : ضرایب تغییرات، آزمون والد، روش بوت استراپ پارامتری، نسبت درستنمایی، p- مقدار تعمیم یافته
فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل اول: مقدمه
۱-۱- مقدمه و تاریخچه ۲
۱-۲- آشنایی با نماد ها ۴
۱-۳- P- مقدار تعمیم یافته ۵
۱-۴- روش بوت استراپ پارامتری ۶
۱-۵- معرفی آماره آزمون والد ۶
فصل دوم: معرفی روش های موجود برای آزمودن

۲-۲- روش لیو و همکاران ۸
 ۹
۲-۴- روش بهینه شده جعفری و کاظمی ۱۵
فصل سوم: روش جدید پیشنهادی
۳-۱- روش جدید پیشنهادی ۲۰
۳-۲- روش کریشنامورتی و میسوک لی ۲۲
۳-۳- تفاوت های روش جدید پیشنهادی با دو روش اخیر ۲۳

۴-۱- شبیه سازی ۲۹
۴-۲- مثال عددی ۴۰
۴-۳- نتیجه ­گیری ۴۱
پیوست
پیوست ۱: برنامه­نویسی ۴۳

فهرست جدول ها
عنوان و شماره صفحه
جدول ۱: برآورد خطای نوع اول برای جامعه نرمال مستقل برای روش های
JKL، MJKL. ……………………………………………………………………………………………………………………… 31
جدول ۲: برآورد توان برای جامعه نرمال مستقل برای روش های JKL،
MJKL………………………………………………………………………………………………………………………………………32
جدول ۳: برآورد خطای نوع اول برای جامعه نرمال مستقل برای روش های
GPT، JKL، JKW، WT ، New و MLRT…………………………………………………………………….33
جدول ۴: برآورد خطای نوع اول برای جامعه نرمال مستقل برای روش های
GPT، JKL، JKW، WT، New و MLRT…………………………………………………………………….34
جدول ۵: برآورد توان برای جامعه نرمال مستقل برای روش های New و
MLRT…………………………………………………………………………………………………………………………………….35
جدول ۶: برآورد توان برای جامعه نرمال مستقل برای روش های New و
MLRT……………………………………………………………………………………………………………………………………..36
جدول ۷: برآورد توان برای جامعه نرمال مستقل با حجم نمونه برابر برای
روش های New و MLRT…………………………………………………………………………………………………….37
جدول ۸: برآورد توان برای جامعه نرمال مستقل براساس جدول کریشنامورتی
و میسوک لی (۲۰۱۴)………………………………………………………………………………………………………………..۳۹
جدول ۹: اطلاعات مربوط به تعداد صید ۴ نوع ماهی در درایالت کارناتاکا هند ……………………..۴۰
جدول ۱۰: نتایج آزمون ها ………………………………………………………………………………………………………..۴۰
فهرست اشکال
عنوان و شماره صفحه
شکل ۱: تخمین چگالی آماره جعفری و کاظمی (۲۰۱۳) …………………………………………………….. ۲۴
شکل ۲: تخمین چگالی آماره جعفری و کاظمی (۲۰۱۳) بعد از ضرب نمون ضریب ……………….۲۴

در طی و بعد از مصرف و استفاده از یک کالا یا خدمات، احساس رضایت یا نارضایتی در مصرف کننده ایجاد می گردد. رضایت مصرف کننده به عنوان نگرش کلی در ارتباط با یک کالا یا خدمات پس از اکتساب و به کارگیری آن تعریف می شود . این عمل یک قضاوت ارزیابانه پس از انتخاب^[۸۱] است که حاصل گزینش ویژه ای در خرید و تجربه استفاده یا مصرف آن می باشد.
از دیدگاه مدیریتی، حفظ یا تقویت رضایت مشتری امری حیاتی است، اخیرا” پژوهشی به بررسی سطح رضایت مشتری ها از شرکت های سوئدی پرداخت. نتایج نشان داد که در طی یک دوره پنج ساله، افزایش ۱% در رضایت مشتری منجر به ۴/۱۱% افزایش در بازدهی سرمایه^[۸۲] شده بود. پژوهشگران دریافتند که مشتریان راضی تأثیر مثبتی بر جریان نقدی آینده خواهند گذاشت. بنابر این برنامه های مربوط به افزایش رضایت مشتری را باید به عنوان سرمایه گذاری تلقی کرد.
عواملی که کمک به احساس رضایت یا نارضایتی^[۸۳] مصرف کننده می نمایند کدامند؟
شکل ۲-۱۳ مدلی از احساس رضایت یا نارضایتی را ارائه می دهد. در این مدل، مصرف کنندگان به عنوان استفاده کننده یا به کاربرنده کالا یا خدمات نشان داده شده اند. بر مبنای این تجربه ، آنها عملکرد کلی آن کالا یا خدمات را ارزیابی می کنند. تشخیص داده شده که این ارزیابی عملکرد، رابطه نزدیکی با درجه بندی کیفیت محصول دارد. این برداشت ها از کیفیت محصول با انتظارات مصرف کننده از عملکرد محصول مقایسه می شوند. آنگاه یک فرایند ارزیابی روی می دهد که در آن مصرف کنندگان طوری عمل می کنند که گویی عملکرد واقعی را با عملکرد مورد انتظار مقایسه می نمایند. بر اساس مقایسه کیفیت مورد انتظار با کیفیت عملکرد، هیجانات مثبت، منفی یا خنثی بسته به این که انتظارات تأیید شوند، به مصرف کننده دست می دهد. آنگاه یک فرایند ارزیابی روی می دهد که در آن مصرف کنندگان طوری عمل می کنند که گویی عملکرد واقعی را با عملکرد مورد انتظار مقایسه می نمایند. بر اساس مقایسه کیفیت مورد انتظار با کیفیت عملکرد، هیجانات مثبت، یا خنثی بسته به این که انتظارات تأیید شوند، به مصرف کننده دست می دهد. آنگاه این پاسخ های هیجانی، به عنوان ورودی های ادراک رضایت- عدم رضایت عمل می کنند.
شکل۲-۱۱ مدل رضایت / عدم رضایت مصرف کننده
علاوه بر این، سطح رضایت یا نارضایتی، از ارزیابی مصرف کننده نسبت به برابری مبادله نیز تأثیر خواهد پذیرفت. بالاخره این که اسنادها در مورد علت عملکرد یک محصول نیز بر نگرش رضایت یا عدم رضایت تأثیر گذارند
شکل۲-۱۲ مدل تبدلی / معکوس سازی Levine - siegel ziff
۲-۳۳ رفتار مصرف کنندگان در برابر آگهی های تبلیغاتی:
در هزاره جدید مصرف کنندگان هر روز در برابر هزاران آگهی تبلیغاتی قرار می گیرند که این آگهی های تجاری بر روی رفتار مصرف کنندگان اثر می گذارد. با توجه به اینکه رفتار خریداران از پیچیدگی هایی برخوردار است و واکنش آن ها در برابر آگهی های تجاری متفاوت است، مدل هایی وجود دارد که رفتار خریداران در برابر آگهی های تبلیغاتی را توجیه می کند.

مدل ATDA که شامل توجه^[۸۴]- علاقه^[۸۵]- تمایل^[۸۶] و عمل^[۸۷] می باشد.
مدل ATR که شامل آگاهی^[۸۸]- آزمایش محصول یا خدمت^[۸۹] و تقویت^[۹۰] می باشد.
مدل تبدیلی/ معکوس سازی سیگل وزیف- لوین^[۹۱]
۲-۳۴ پیش بینی رفتار خریداران با بهره گرفتن از مدل مازلو
پیش بینی رفتارهای خرید مصرف کنندگان یک نیاز اساسی برای بازاریابان و فروشندگان است چرا که با تعیین آن کامیاب خواهند شد و در صورت پیش بینی نادرست ناکام. اما چگونه می توان به این پیش بینی، یعنی تعیین نوع رفتارهای خرید مصرف کنندگان دست یافت؟

دانش روانشناسی تا حدودی قادر است نوع رفتارهای خرید مصرف کنندگان را تعیین کند. برپایه این دانش و با کسب آگاهی از نیازها و محرک های درونی مصرف کنندگان، می توان کالایی متناسب با نیازهای آن ها تولید و به آن ها عرضه کرد. افزون بر آن کارگزاران تبلیغات با شناسایی و درک سبک و نحوه زندگی بیش تر مشتریان در بازار هدف و آگاهی از علایق و انگیزه های آن ها در مراحل مختلف زندگی، قادر خواهند بود با طراحی و ایجاد تبلیغات متناسب با نیازها و خواسته های مصرف کنندگان به موفقیت بیش تری برای هدف های از پیش تعیین شده و پیشبرد فروش دست یابند. در ادامه، متکی بر «نظریه سلسله مراتبی نیازهای مازلو» سعی شده چارچوبی فراهم آید تا بازاریابان در پرتو آن بتوانند رفتار خرید یا نیازهای مشتری را پیش بینی کنند. به عبارت دیگر با این نگرش، بازاریابان می دانند مشتری در جست و جوی چه نوع کالا یا کالاهایی است، چه کالاهایی برای او اهمیت بیش تری دارد و چه کالاهایی کم اهمیت ترند. پیش بینی رفتارهای خرید مصرف کنندگان بر اساس مدل مازلو احساس محدودیت همان نیاز است و انسان دارای نیازهای پیچیده ای است. آبراهام مازلو، روانشناسی بود که درباره افراد موفق تحقیق و بررسی کرد. وی سلسله مراتب نیازهای انسان را شناسایی و آن را به پنج طبقه اصلی تقسیم کرد. به عقیده مازلو، به محض این که نیازهای مرحله اول انسان برآورده شود، او وارد مرحله دوم و سپس مرحله سوم و همین طور مراحل بعدی می شود. در ادامه به طور خلاصه این مراحل و ارتباط آن ها با کالاهای مختلف مورد نیاز مصرف کنندگان تشریح می شود. مرحله اول: نیازهای جسمانی^[۹۲] این گونه نیازها، جزو اصلی زندگی انسان هستند نظیر غذا، آب، سرپناه ،هوا و خواب .افرادی که دراین مرحله هستند ،احتمالا پول زیادی ندارند و تامین غذا و سرپناه و اسباب و لوازم اولیه زندگی باید از اولویت های اصلی آن ها باشد، بنابر این آن ها محصولات ارزان تری را خریداری خواهند کرد حتی اگر از کیفیت خیلی خوبی برخوردار نباشند، چرا که آن ها قادر به خرید محصولاتی با کیفیت بهتر نیستند. این افراد به هر آنچه که منجر به صرفه جویی در هزینه و پس انداز پول آن ها شود گرایش می یابند. مرحله دوم: نیاز به امنیت^[۹۳] نظیر احساس امنیت و آرامش خاطری که شما در خانه خود احساس می کنید، احساس امنیت مالی یا داشتن روابط مطمئن با دوستان و اعضای خانواده. مصرف کنندگان در مرحله دوم نیاز دارند احساس کنند که در زمان حال و آینده در امنیت و آرامش خاطر خواهند بود. آن ها تمایل به خرید محصولاتی خواهند داشت که به کمک آن ها احساس آرامش و اطمینان بیش تری کنند مثل صندوق های پس انداز و بازنشستگی، بیمه، نصب دزدگیر برای اتومبیل و منزل، کلاس های آموزش دفاع شخصی، اسلحه و… مرحله سوم: نیاز به محبت و تعلق^[۹۴] نظیر روش هایی که فرد برای پذیرش در گروه مورد نظرش برمی گزیند، روابطی که فرد با دوستان و خانواده اش دارد و همچنین علاقه ای که دیگران نسبت به او دارند. مورد قبول واقع شدن در این مرحله بسیار حائز اهمیت است. هر کسی دوست دارد با سایر افراد تناسب داشته باشد و هیچ کس نمی خواهد که برچسب بیگانه، غیر عادی یا عجیب و غریب بخورد. افراد در این مرحله از زندگی سعی می کنند تا جایی که ممکن است از هنجارها و نرم های جاری در اجتماع پیروی می کنند، بنابر این بیش تر مورد قبول همنوعان و هم ردیفان خود قرار می گیرند. مرحله سوم همچنین مرحله ای است که در آن افراد دوست دارند با سایرین باشند. بسیاری از افراد دوست ندارند برای همیشه تنها بمانند و به همین دلیل به سمت چیزهایی جلب می شود که آن ها را نزد دیگران و خصوصا جنس مخالف جذاب تر جلوه دهد. افراد در مرحله سوم کالاهای ویژه ای نظیر محصولاتی با نام تجاری معتبر، لباس های متناسبی که به آن ها کمک می کند تا بیش تر با سایرین منطبق شوند و مورد پذیرش آن ها قرار بگیرند، عطریات، لوازم آرایشی و وسایل و کالاهای لوکس و زینتی خریداری می کنند. مرحله چهارم: نیاز به احترام^[۹۵] این مرحله شامل نیاز به عزت نفس، احترام گذاشتن و مورد احترام واقع شدن، داشتن اقتدار و همچنین نیاز به حس ارزشمند بودن است. همین که به مرحله چهارم برسیم، این آمادگی را خواهیم داشت که بهتر مراقب خودمان باشیم. فردیت برای افرادی که در این مرحله هستند بسیار حائز اهمیت است. به دلیل آن که آن ها با خودشان احساس خشنودی می کنند و یک حس احترام به خود و عزت نفس خوبی دارند و تمایل ندارند که شبیه هیچ کس دیگری باشند. این افراد لباس های مرتب و منظمی می پوشند تا تحسین خود و سایرین را برانگیزند. با تحسین دیگران شاد می شوند، اما با انتقاد دیگران کم تر می رنجند. مصرف کنندگانی که در این مرحله قرار دارند، خواستار آنند که دیگران به آن ها احترام بگذارند، به آن ها نگاه کنند و برایشان ارزش قایل شوند. افرادی که در مرحله چهارم قرار دارند، برخی از کالاها و خدمات زیر را به دلایلی که به آن اشاره شد خریداری خواهند کرد:
فعالیت ها، وسایل، تجهیزات و مواد غذایی سالم برای این که سالم تر باشند. کتاب هایی که به آن ها کمک می کنند تا رئیس خودشان باشند چرا که خواهان داشتن قدرت و کنترل شرایط هستند. انجام سرمایه گذاری ها و داشتن حساب های بانکی. لباس، ماشین و به طور کلی هر چیز گران قیمتی که به آن ها این قدرت را بدهد که نسبت به دیگران احساس برتری کنند. مرحله پنجم: نیاز به خودیابی و کمال^[۹۶] در این مرحله فرد احساس می کند به هر آنچه ممکن بود بتواند دست یابد، رسیده است. اگر کسی به این مرحله برسد، به شدت طرفدار و خواستار صلح، دانش و کمال خواهد بود. این آخرین مرحله است و متأسفانه بسیاری از مردم ممکن است هرگز در طول زندگی خود به این مرحله از زندگی نرسند. با وجود این افرادی که به مرحله پنجم می رسند، با خودشان و نوع زندگی ای که داشته اند احساس خشنودی می کنند. آن ها چیزهایی خریداری می کنند که به آن ها احساس لذت و شادمانی می دهد و همچنین چیزهایی می خرند که به دیگران نیز احساس لذت و شادمانی بدهد.
پرسش اصلی این است که چطور از این پارادایم- شناخت نیازها و درک سلسله مراتبی بودن آن- برای آگاهی از آنچه در سر مشتریان می گذرد استفاده کنیم؟ برای درک این موضوع، بهتر است خود را جای مشتری بگذارید و به این بیندیشید که اگر شما به عنوان مشتری خواهان کالا یا خدمت مورد نظر بودید، چطور فکر کرده و چگونه عمل می کردید. بیش تر مشتریان در ضمیر ناخودآگاه خود این پرسشهایی را از خود می پرسند، بدون آن که آگاهانه در موردشان فکر کنند. بنابراین اگر آگاهانه به این پرسش پاسخ دهید، می توانید به بینش و آگاهی لازم از فرآیندی دست یابید که مشتریان هنگام خرید کالا یا خدمت در ذهن خود پردازش می کنند و در نهایت به آن ها انگیزه لازم را برای خرید محصول می دهد. شناخت این فرایند به شما کمک می کند تا روش هایی را به طور مشخص تعریف کنید که به وسیله آن ها می شود توجه مشتریان را به محصول یا خدمت خود معطوف کرده و آن ها را ترغیب به خرید کرد. در صورتی که هنگام برنامه ریزی برای انجام فعالیت های بازاریابی و تبلیغاتی برای محصول خود به پرسش هایی نظیر آنچه پیش از این مطرح شد توجه کرده و پاسخ دهید، آن گاه شما یک مزیت بازاریابی قابل لمس خواهید داشت، چرا که توانسته اید به پرسش هایی که در ضمیر ناخودآگاه مشتریان مطرح می شود پاسخ مناسب بدهید.
۲-۳۵ تاثیر ارتباطات:
بعضی از بازاریابانی که به هدف گذاری بر مبنای فروش انتقاد دارند، عقیده دارند که نقش اول ارتباطات منسجم بازاریابی، ارتباط برقرار کردن با مخاطبان هدف است و برنامه ریزی برای اهداف تبلیغات باید بر مبنای اهداف ارتباطات باشد زیرا انتظار نمی رود که مشتریان سریعا” به تبلیغات عکس العمل نشان دهند. درواقع تبلیغات باید اطلاعات مرتبط را به مخاطبان منتقل کند و تمایل مثبتی در آنها نسبت به نام تجاری محصولات شرکت قبل از اینکه رفتار خرید اتفاق بیفتد ایجاد کند. تبلیغات و سایر تلاشهای ترفیعی به منظور دستیابی به اهداف ارتباطی از قبیل افزایش دانش مخاطبان نسبت محصول و شرکت، علاقه مند کردن آنها به شرکت، ایجاد نگرش و تصویر مثبت و انگیزه های خرید طراحی شوند.
شکل زیر گامهای مختلف در مدل تأثیر ارتباطات را نشان می دهد. در این مدل سلسله مراتبی چگونگی حرکت مشتری از آگاهی تا خرید نمایش داده می شود.
۲-۳۵-۱ هرم تأثیرات ارتباطات
تبلیغات و ترفیع، در عمل وظیفه ارتباطی خود را همانند یک هرم انجام می دهند. در طبقه پایین هرم، اهداف ارتباطات بیشتر شامل آگاه سازی مشتری و ارائه اطلاعاتی در خصوص محصول است، اما در رأس هرم، اهداف ارتباطات بیشتر بر ترغیب و تحریک تمایلات مشتری برای خرید تمرکز دارند. بنابر این، دستیابی به اهداف در سطوح پایین هرم، آسان تر از سطوح بالای آن ۲ بوده و هرچه به سمت بالای هرم پیش برویم، از مشتریان بالقوه نیز کاسته می شود.
مدل هرم اثرات ارتباطات:

شکل۲-۱۳ هرم اثرات ارتباطات
از مدل هرم اثرات ارتباطات، می توان برای شناخت و تعیین جایگاهی که محصول در ذهن مشتریان و مصرف کنندگان دارد، استفاده کرد. با بهره گرفتن از این مدل، بعضی برنامه ریزان تبلیغاتی می توانند تعیین کنند که مخاطبان هدف، در کدام یک از مراحل (قسمت های) هرم قرار دارند. اگر سطوح آگاهی درباره نام تجاری و دانش درباره ویژگی ها و مزایای آن پایین باشد، هدف تبلیغات باید افزایش سطوح آگاهی درباره محصول و افزایش دانش مشتریان درباره مزایا و ویژگی های محصول باشد. اگر مخاطبان مورد نظر درباره محصول آگاهی و و دانش داشته باشند، اما تمایل و ترجیح آنها نسبت به محصول پایین باشد، هدف تبلیغات ممکن است تغییر تصویر ذهنی بازار هدف نسبت به نام تجاری محصول و سوق دادن آنها به سمت خرید محصول باشد.
روش داگمار: تز اصلی روش داگمار^[۹۷] این است که آثار ارتباطات، پایه و اساس سنجش موفقیت یا شکست برنامه های تبلیغاتی است. کامیابی یا شکست در تبلیغات بستگی به کارایی فرایند ارتباطات در رساندن اطلاعات مطلوب و مناسب به مخاطبان اصلی در زمان مناسب و با هزینه کم دارد. از منظر مدل داگمار، هدف تبلیغاتی شامل وظیفه ای ارتباطی است که مشخص و قابل اندازه گیری است. وظیفه ارتباطی بر پایه مدل سلسله مراتبی فرایند ارتباطات، شامل چهار مرحله ذیل است:

آگاهی: آگاه سازی مشتری از وجود نام تجاری یا شرکت
ادراک: توسعه و گسترش این مفهوم که محصول چیست و به چه درد مشتری می خورد
متقاعد کردن: کوشش در زمینه توسعه تمایل ذهنی مشتری برای خرید کالا یا خدمت

با توجه به نکات بالا لزوم بهبود ولتاژ باس توربین بادی از دو لحاظ حائز اهمیت است. اول اینکه با بهبود ولتاژ در زمان خطا از عبور جریان زیاد از مبدل‌ها جلوگیری می‌شود. ثانیاً اگر بهبود به اندازه مطلوبی باشد دیگر نیاز به جدا کردن توربین بادی از شبکه نیست.
از طرفی دیگر توربین بادی به دلیل محدودیت در تولید توان راکتیو خود نمی‌تواند ولتاژ باس خود را به اندازه قابل قبولی بهبود دهد. همچنین از میان منابع تولیدکننده توان راکتیو STATCOM گزینه‌ی مطلوبی است. زیرا می‌تواند مستقل از اندازه ولتاژ توان اکتیو یا راکتیو به شبکه تزریق کند.
برای کنترل STATCOM روش‌های گوناگونی وجود دارد ولی از بین این روش‌ها، کنترل پیش بین به دلیل قابلیت‌هایی نظیر پیاده‌سازی آسان ، سرعت در عملکرد و قابلیت در چند هدفه بودن گزینه مطلوبی به حساب می‌رسد. همچنین با توجه به لزوم کنترل STATCOM در شرایط خطا نیاز به دانستن دقیق اندازه و زاویه ولتاژ نیازی مبرم است ،که این نیاز به وسیله‌ی قفل حلقه بسته­ی فاز مرجع دوتایی مجزای سنکرون بهینه‌شده (ODDSRF-PLL)^[1] مرتفع شده است. علاوه بر آن باید از مراجعی دینامیکی برای کنترل STATCOM استفاده کرد تا بر اساس اندازه‌های مختلف ولتاژ توان راکتیو مختلف به شبکه تزریق کرد بنابراین از کنترل‌کننده فازی به منظور ابزاری برای نگاشتی از اندازه ولتاژ به توان مرجع مورد نیاز استفاده کرد.

در نهایت ترکیب روش‌های فوق به عنوان روش کارامد برای کنترل STATCOM به حساب می‌آید.

هدف تحقیق و اهمیت آن
با توجه به مسائل عنوان‌شده اهداف و نوع آوری های انجام‌گرفته در این پایان‌نامه به صورت زیر خواهد بود.
بهبود روش DDSRF-PLL به وسیله‌ی تنظیم پارامتر های فیلتر پایین گذر آن به منظور شناسایی بهتر اندازه و زاویه ولتاژ است.
استفاده از کنترل‌کننده فازی برای یافتن بهترین توان راکتیو مرجع و تنظیم آن به منظور رسیدن ولتاژ به یک پر یونیت.
استفاده از کنترل پیش بین توان مستقیم نوع ۳+۳ برای تزریق توان راکتیو مورد نیاز در حداقل زمان ممکن. و استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی فازی تطبیقی تجمع ذرات (AFPSO)^[2] به منظور تنظیم پارامتر های کنترل فازی به منظور بهبود عملکرد کنترل‌کننده پیش بین.
بخش‌های پایان‌نامه
پایان نامه در برگیرنده فصل­های زیر است. در فصل دوم مروری بر تحقیقات انجام‌شده در رابطه با این پایان‌نامه ارائه می‌گردد. در فصل سوم ساختارهای مختلف توربین بادی و الزامات در نظر گرفته بر آن‌ ها توسط کدهای شبکه بیان خواهد شد. فصل چهارم به بیان ساختاری کنترل پیشنهادی می پردازد که شامل ODDSRF-PLL ، کنترل‌کننده فازی (FLC)^[3] بهینه شده با الگوریتم AFPSO و و روش کنترل پیش بین توان مستقیم (PDPC)^[4] می باشد . در فصل پنجم نتایج شبیه­سازی و تحلیل نتایج ارائه می­گردد و در انتها در فصل ششم، نتیجه ­گیری از تحقیق و پیشنهاد‌ها برای پژوهش­های آینده بیان می­گردد.
فصل دوم: مروری بر تحقیقات انجام‌شده
مقدمه
این بخش به مروری کلی بر مقالات مربوط به روش‌های بهبود قابلیت عبور از ولتاژ کم (LVRT)^[5] توربین بادی می‌پردازد. در انتها نیز مروری بر روش‌های مبتنی بر کنترل پیش بین ،که در این پایان‌نامه به عنوان روش کنترلی برای STATCOM استفاده‌شده است، پرداخته خواهد شد.

مروری بر ادبیات موضوع
در سال‌های اخیر استفاده از توربین بادی افزایش یافته است. این افزایش هم در تعداد بوده و هم در توان توربین بادی، اما اخیراً کشورهای گوناگون کدهای شبکه­ ای^[۶] را وضع نموده‌اند که محدودیتی در بهره‌برداری توربین بادی به خصوص در لحظه خطا ایجاد می‌کند]۱[. از این رو روش‌های بهبود ولتاژ باس توربین بادی مطرح شد.
این روش‌های به دو گونه بهبود روش‌های کنترل داخلی توربین بادی و روش‌های بهبود به وسیله‌ی منبع خارجی است.
در روش اول معمولاً تمرکز بر روی کنترل مبدل قسمت روتور (RSC)^[7] است، زیرا تزریق توان اکتیو راکتیو از کنترل سوئیچ‌های این مبدل صورت می‌گیرد. در مرجع ]۲[ از کنترل‌کننده فازی برای بهبود ولتاژ استفاده‌شده است. این روش مبتنی بر تزریق توان راکتیو همزمان با کاهش توان اکتیو در لحظه خطا است. همچنین مرجع ]۳[ از کنترل‌کننده غیرخطی بجای کنترل‌کننده PI استفاده کرده است. علاوه بر بهبود روش‌های کنترلی، با توجه به مرجع ]۴،۵[ می‌توان از اهرم (crowbar)^[8] به عنوان ابزاری برای جلوگیری از عبور اضافه جریان از مبدل استفاده کرد، crowbarاین عمل را به وسیله‌ی اعمال مقاومت موازی در طرف ac مبدل طرف زوتوز در هنگام خطا انجام می‌دهد.
با توجه به اینکه توربین بادی محدودیتی روی تأمین توان راکتیو دارد، استفاده از روش دوم کارآمدتر به حساب می ­آید. این روش به دو گونه ادوات سیستم انتقال acانعطاف‌پذیر ((FACTS^[9] سری و موازی تقسیم می‌شود. یکی از دستگاه‌هایی که براساس مبدل کنترل ولتاژ(VSC)^[10] عمل می‌کند و به واسطه­ ترانس کوپل به صورت سری روی خط قرار می‌گیرد، باز یابنده دینامیکی ولتاژ(^[۱۱](DVR نام دارد. در مرجع ]۶[ از DVR به عنوان ابزاری برای بهبود قابلیت LVRT))^[12] در ژنراتور القایی قفسه سنجابی استفاده‌شده است. در مرجع ]۷[ از DVR به عنوان ابزاری برای بهبود قابلیت LVRT در ژنراتور القایی دو سو تغذیه (DFIG)^[13] استفاده‌شده است. متداول‌ترین ادوات موازی FACTS برای بهبود قابلیت LVRT ، جبران‌کننده استاتیک توان راکتیو (^[۱۴](SVC و جبران­کننده استاتیک سنکرون ^[۱۵](STATCOM) است. البته با توجه به اینکه STATCOM قابلیت تزریق توان راکتیو را در ولتاژ کم را داراست برای بهبود قابلیت LVRT مناسب­تر است. مرجع ]۸[ به مقایسه SVC و STATCOM برای بهبود قابلیت LVRT در توربین بادی با سرعت ثابت پرداخته است. مراجع ]۱۱-۹ [ نیز به استفاده از STATCOM برای بهبود ولتاژ در زمان خطا پرداخته است.
از میان روش‌های کنترلی برای VSC، روش کنترل پیش بین به دلیل سادگی، قابلیت چند هدفه بودن و در نظر گرفتن قیود بیشتر مورد توجه قرا گرفته است ]۱۲[. مرجع ]۱۳[ به تقسیم‌بندی انواع گوناگون کنترل پیش بین پرداخته است. از میان این روش‌ها می‌توان به کنترل پیش بین جریان، کنترل پیش بین پسماند،کنترل پیش بین توان مستقیم، کنترل پیش بین با سرعت ثابت کلید زنی و کنترل پیش بین با سرعت متغیر کلید زنی اشاره کرد. مرجع ]۱۴[ به بسط P-DPC پرداخته است. همچنین بیان کرده است که تأثیر هر بردار ولتاژ با توجه به زاویه ولتاژ بر تولید یا جذب توان راکتیو و اکتیو چگونه است.
برای بهبود عملکرد P-DPC در شرایط خطا نیاز به دو چیز است. اول تخمین درست اندازه و زاویه ولتاژ، دوم تولید توان اکتیو راکتیو برای کنترل P-DPC است.
از میان روش‌های حلقه بسته فاز ، روش DDSRF که در مرجع ]۱۵ [بیان‌شده قابلیت یافتن اندازه و زاویه ولتاژ را در شرایط خطا در ۴۰ میلی‌ثانیه دارد. در این روش با بهره گرفتن از دو قاب سنکرون که با سرعت مخالف هم می‌چرخند استفاده‌شده تا تأثیر توالی منفی ولتاژ بر توالی مثبت را حذف کند. البته روشی دیگری در مرجع ]۱۶ [معرفی شده است که بر اساس مؤلفه‌های لحظه‌ای متقارن (ISC)^[16] عمل می‌کند و برای عملکرد در شرایط عدم تعادل مناسب است.
پس از بیان شدن مفاهیم فازی توسط پروفسور لطفی زاده، در زمینه‌های مختلف از کنترل‌کننده فازی به طور گسترده استفاده شد. در سیستم های قدرت نیز مورد استفاده قرار گرفته است. برای مثال در مرجع ]۱۷[ از کنترل‌کننده فازی برای تولید مقادیر مرجع ولتاژ در محور افقی و عمودی استفاده کرده است. همچنین مرجع ]۱۸[ طریقه کلید زنی در توربین بادی را به وسیله‌ی ورودی‌های توان اکتیو و اندازه ولتاژ DC یافته است. در مرجع ]۱۹[ نیز از کنترل فازی برای بهره‌برداری از سیستم چرخ طیار^[۱۷] و اتصال آن به خازن استفاده کرده است.
با توجه به مطالب و مراجع فوق در این پایان‌نامه با توجه سرعت ، سادگی کنترل‌کننده و قابلیت پیاده‌سازی روش کنترلی در عملکرد، از کنترل‌کننده پیش بین استفاده ‌شده است. علاوه بر آن برای بهبود عملکرد کنترل پیش بین در شرایط خطا از ODDSRF-PLL برای بدست آوردن اندازه و زاویه ولتاژ و از کنترل فازی برای تولید مرجع توان راکتیو استفاده ‌شده است.
فصل سوم: توربین بادی و کدهای شبکه
مقدمه
اخیراً توربینهای بادی موظف شده اند در شرایط خطا در شبکه متصل بمانند. این قابلیت را قابلیت عبور از خطا (FRT)^[18] می نامند. در نظر گرفتن قابلیت FRT، باعث تکامل در ساخت توربین بادی شده است [۲۰]. متصل باقی ماندن توربین بادی به شبکه در حین خطا، باعث تزریق جریان اتصال کوتاه به شبکه می‌شود که این پدیده باعث تعیین اندازه اجزای شبکه قدرت و یا تنظیمات رله حفاظتی می‌شود. این فصل به انواع ساختارهای توربین بادی که نصب‌شده در سیستم قدرت ، می‌پردازد. در انتها نیازمندی‌ها و الزامات بر روی FRT بیان خواهد شد.

توربین بادی
از یک نگاه توربین بادی به دو نوع سرعت ثابت و سرعت متغیر تقسیم می‌شود. در نوع سرعت ثابت، پره‌ها با سرعت ثابت می‌چرخند که این سرعت به نسبت تبدیل دنده^[۱۹]، فرکانس شبکه ^[۲۰] ، سرعت باد و تعداد قطب‌های ژنراتور بستگی دارد. همچنین حداکثر بازده تنها در سرعت خاص محقق می‌شود ،بنابراین در سرعت‌های دیگر بازده کاهش پیدا می‌کند. علاوه بر این برای حفاظت توربین بادی از بادهای تند از کنترل ارودینامیکی پره‌ها استفاده می‌شود. در این نوع توربین بادی توان منتقل‌شده نوسانات زیادی را در خود دارد، این مسئله می‌تواند باعث نوسانات در شبکه شود. برای برطرف کردن این مشکل، از طراحی‌های مکانیکی برای کنترل تنش مکانیکی استفاده کرده‌اند .
از طرفی دیگر توربین بادی سرعت متغیر^[۲۱]، بیش‌ترین بازده را برای جذب حداکثر توان در محدوده وسیعی از سرعت باد را دارد. توربین بادی سرعت چرخش خود را با توجه به تغییر در سرعت باد تنظیم می‌کند تا بیش‌ترین انرژی را باد را از باد جذب کند. برای داشتن سرعت متغیر در روتور،
مقایسه مزایا­ و معایب­ توربین بادی سرعت ثابت و متغیر

۳-۳- جامعه آماری، روش نمونه‏گیری و حجم نمونه
جامعه آماری تحقیق حاضر، شامل ۷۰۰۰ دانشجوی دختر دانشگاه آزاد اسلامی شهر کرمان در سال تحصیلی ۹۲-۹۱ بود که از میان آنها با توجه به جدول مورگان تعداد ۳۷۰ دانشجو به صورت نمونه گیری تصادفی ساده انتخاب شدند.
۳-۴- روش و ابزار گردآوری داده‏ها
روش های کتابخانهای و شیوه میدانی برای جمع آوری اطلاعات در این پژوهش استفاده شد. در این پژوهش جهت گرآوری داده ها از پرسش نامه محقق ساخته استفاده شد. روایی سازه پرسشنامه از طریق تحلیل اکتشافی و روایی محتوایی آن از طریق هشت تن از اساتید خبره مورد تایید قرار گرفت. پایایی درونی پرسشنامه نیز با توزیع ۵۰ پرسشنامه و با بهره گرفتن از آزمون آلفای کرونباخ ۸۶/۰ بدست آمد که مورد تایید می باشد. این پرسشنامه در دو بخش جمعیت شناختی و سوالات اصلی و در مقیاس پنج ارزشی لیکرت طراحی شده است.

۳-۵- روش‌های آماری
اطلاعات جمعآوری شده با بهره گرفتن از نرم افزار ۱۸SPSS مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. از آزمونهای توصیفی برای توصیف ویژگیهای جامعه شناختی و از آزمون تحلیل عاملی برای دسته بندی و تعیین اولویت راهکارهای ارتقا و توسعه استفاده شد.

فصل چهارم:
تجزیه و تحلیل داده ها
۴-۱- مقدمه
در این بخش از پایان نامه به شرح یافته های تحقیق پرداخته شده است. بخش اول شامل یافته های توصیفی تحقیق و بخش دوم شامل یافته های استنباطی است.
۴-۲- یافته های توصیفی
۴-۲-۱ وضعیت سنی شرکت کنندگان در تحقیق
نمودار شماره (۴-۱) وضعیت سنی شرکتکنندگان در مطالعه را نشان میدهد.
نمودار (۴-۱): وضعیت سنی شرکت کنندگان در مطالعه
بر اساس نتایج بدست آمده، در میان شرکتکنندگان در تحقیق بانوان ۱۸ تا ۲۱ ساله بیشترین فراوانی و بانوان بالای ۳۰ سال کمترین فراوانی را به خود اختصاص دادهاند.
۴-۲-۲ وضعیت تحصیلی شرکت کنندگان در تحقیق
نمودار شماره (۴-۲) وضعیت تحصیلی شرکت کنندگان در مطالعه را نشان میدهد.
نمودار (۴-۲): وضعیت تحصیلی شرکت کنندگان در مطالعه
بر اساس نتایج بدست آمده، میتوان گفت که در میان شرکتکنندگان در تحقیق بانوان با مدرک لیسانس و بانوان با مدرک فوق لیسانس و بالاتر به ترتیب بیشترین و کمترین فراوانی را به خود اختصاص دادهاند.
۴-۲-۳ روزانه چه میزان به ورزش می پردازید؟
نمودار شماره (۴-۳) میزان ورزش روزانه آزمودنی های تحقیق را نشان میدهد.
نمودار (۴-۳): میزان ورزش روزانه آزمودنی های تحقیق
بر اساس نتایج بدست آمده میتوان گفت که بانوانی که کمتر از یک ساعت در روز فعالیت بدنی دارند بیشترین فراوانی را به خود اختصاص داده اند.
۴-۲-۴ سابقه عضویت در تیم های ورزشی
نمودار شماره (۴-۴) سابقه عضویت در تیم بانوان شرکتکنندگان در مطالعه را نشان میدهد.
نمودار (۴-۴): سابقه حضور در تیم شرکتکنندگان در تحقیق
بر اساس نتایج ن بدست آمده میتوان گفت که در حدود ۳۰ درصد بانوان شرکت کننده در تحقیق حاضر سابقه حضور تیم های ورزشی را داشته اند.
۴-۲-۵ سطح عضویت در تیم شرکت کنندگان در تحقیق
نمودار (۴-۵): سطح عضویت در تیم شرکت کنندگان در تحقیق
بر اساس نتایج بدست آمده میتوان گفت ۱۰۹ بانویی که به سوال قبل پاسخ مثبت داده بودند ۳۸ درصد آنها در مسابقات درون دانشگاهی عضو تیم بوده اند که بیشترین فراوانی را به خود اختصاص داده است. بازیکنان عضو تیم ملی نیز کمترین فراوانی را به خود اختصاص داده است.
۴-۲-۶ وضعیت کسب درآمد از ورزش
نمودار (۴-۶): کسب درآمد از ورزش بانوان شرکت کننده در تحقیق
در حدود ۳۳ درصد شرکت کنندگان در تحقیق در پاسخ به این سوال آیا تاکنون از ورزش درآمدی را کسب نمودهاید؟ پاسخ مثبت دادند.
۴-۲-۷ وضعیت کسب درآمد از ورزش
نمودار (۴-۷): وضعیت کسب درآمد از ورزش بانوان شرکت کننده در تحقیق
نتایج بدست آمده نشان میدهد که از مجموع ۱۲۱ بانویی که به سوال قبل پاسخ مثبت داده بودند، در حدود ۹۳ درصد آنها درآمدزای یشان از طریق ورزش مقطعی و در قالب هدایا و جوایز بوده است.
۴-۲-۸ میزان درآمد ماهیانه
نمودار (۴-۸): میزان درآمد ماهیانه شرکت کنندگان در تحقیق
بر اساس نتایج بیشترین فراوانی مربوط به افرادی است که درآمدی بین ۶۰۰ تا ۸۰۰ میلیون تومان داشتند و افراد با درآمد زیر ۴۰۰ هزار تومان کمترین فراوانی را به خود اختصاص دادند.
۴-۲-۹ میزان هزینه مصرفی ماهیانه برای ورزش
نمودار (۴-۹): میزان هزینه ماهیانه شرکت کنندگان در تحقیق برای ورزش
بر اساس نتایج این بخش بیشترین فراوانی مربوط به افرادی است که ماهیانه بین ۱۶ تا ۳۰ هزار توان را در ماه برای ورزش کردن خود هزینه می کنند.
۴-۲-۱۰ میزان آگاهی از فواید ورزش همگانی
جدول (۴-۱): میزان آگاهی آزمودنی ها از فواید و فعالیت های همگانی

صنایع تجهیزات پرتاب
کلیه تجهیزات موردنیاز برای حمل، آماده‌سازی و پرتاب حامل در این بخش تهیه می‌شود. طراحی برج سرویس مستقر در سایت پرتاب نیز در این بخش صورت می‌گیرد.

طراحی حامل‌های فضایی
همان‌طور که گفته شد بخش تحقیقات و طراحی، یکی از بخش‌های اصلی و مهم در صنایع تولید حامل‌های فضایی به شمار می‌رود. این بخش با دریافت یک سفارش به بررسی روش‌های مختلف طراحی حامل فضایی می‌پردازد تا درنهایت به کمک یکی از روش‌های موردبررسی واقع‌شده، طراحی کلی حامل فضایی را انجام دهد. سیکل طراحی و توسعه بیشتر پروژه­ های فضایی دارای پنج فاز زیر می­باشد:
فاز اول) طراحی مفهومی
فاز دوم) طراحی اولیه
فاز سوم) طراحی دقیق
فاز چهارم) آزمایش
فاز پنجم) ساخت نمونه
در فاز اول مشخصات کلی حامل از قبیل تعداد مراحل و محدوده‌های تراست، جرم و ابعاد هر مرحله و همچنین ضرایب جرمی انرژیتیک به دست می‌آید. اطلاعات به‌دست‌آمده در این فاز ممکن است با مقادیر نهایی حدود ۲۵ درصد اختلاف داشته باشد. در فاز دوم اطلاعات به‌دست‌آمده در فاز اول برای هر زیرسیستم با دقت بیشتری تحلیل و بررسی می‌شوند و نهایتاً مشخصات جزئی‌تری از حامل به دست می‌آید. در فاز طراحی دقیق، ابعاد دقیق زیرسیستم‌ها و نقشه‌های ساخت آن‌ ها و همچنین جانمایی آن‌ ها در حامل تعیین می‌شود. پس از تست و آزمایش این زیرسیستم‌ها به‌طور جداگانه و باهم و تطبیق عملکرد آن‌ ها در کنار یکدیگر، نمونه اولیه تولید می‌گردد. نهایتاً پس از رضایت از عملکرد نمونه اولیه، تولید تعداد دلخواه از این حامل‌ها آغاز می‌گردد. (‏ شکل۱-۶)

روند طراحی حامل فضایی
در پیوست نیز جهت آشنایی، لیست موشک‌های حامل فعال یا درحال توسعه دنیا به همراه جزئیاتشان در جدول پ۱ و مشخصات حامل­های فضایی جمهوری اسلامی ایران در جدول پ۲ آورده شده است.
جمع­بندی
با توجه به توضیحاتی که در این فصل آورده شد، در این پایان نامه به دنبال طراحی یک حامل با پیشران مایع و در کلاس متوسط هستیم. محدوده کاربردی حامل برای پرتاب محموله بدون سرنشین به مدار نزدیک به زمین می باشد. حامل از نوع حامل های یک بار مصرف خواهد بود و دومرحله ای می باشد. ساختار حامل مدنظر سری هست و نوع طراحی نیز طراحی جدید می باشد. سطح طراحی نیز در فاز طراحی مفهومی خواهد بود.
فصل دوم
مبانی و مفاهیم
طراحی بهینه چند موضوعی
مقدمه
برای طراحی سیستم‌های بزرگ و پیچیده مانند حامل‌های فضایی، نیاز داریم تا بین اهدافی که مدنظر داریم تعادل ایجاد کنیم. زیرا گاهی برخی اهداف با اهداف دیگر در تعارض هستند و تلاش برای ارضای یک هدف ممکن است به فاصله گرفتن از اهداف دیگر بینجامد. این اهداف می‌توانند بهبود عملکرد، افزایش قابلیت اطمینان، ساده‌سازی طرح و یا کاهش هزینه‌ها باشند.
طراحی مفهومی یک حامل فضایی، پیکربندی و خلاصه‌ای از وضعیت کلی حامل را ارائه می‌دهد. معمولاً این طراحی در جهت رسیدن به عملکرد مناسب (یا به تعبیری کاهش وزن حامل) برای ارضاء شرایط یک مأموریت تعریف‌شده خواهد بود. پیکربندی را می‌توان شامل موارد زیر دانست:
مشخص کردن تعداد بلوک و مراحل ماهواره‌بر
انتخاب نوع فناوری
توزیع جرمی و بیان جزئیات جرم‌ها
پیش‌بینی عملکرد حامل
نوع سناریوی عملیاتی
تخمین هزینه‌ها
اما طراحی مفهومی مشکلات و نواقصی نیز دارد که آن‌ ها را می‌توان این‌گونه برشمرد:
طراحی مفهومی، سیستم را در سطح پایینی توصیف می‌کند.
ارتباط بین اهداف طراحی و پارامترهای طراحی مفهومی معمولاً به‌خوبی مدل نمی‌شوند.
فلذا این نتایج گاهی در طراحی ناکارآمد خواهند بود. برای بهبود دادن به این نتایج در طول فاز طراحی مفهومی حداقل دو نکته باید در نظر گرفته شود:
بهبود آنالیز موضوعی و مدل کردن طرح با درجه اعتبار کافی
ارتقای روش‌های ایجاد هماهنگی بین آنالیز موضوعی و بهینه‌سازی کلی حامل فضایی
هدف دوم به کمک روش طراحی بهینه چند موضوعی^[۲۳] در فاز طراحی مفهومی قابل دست‌یابی خواهد بود. رابطه متقابل و پیچیده‌ای بین آنچه می‌خواهیم به آن برسیم و همچنین قیود و محدودیت‌هایی که داریم، شکل مسیر پروازی، پیشرانش، وزن‌ زیرسیستم‌ها و نیروها با ناسازگاری‌هایی که هدف را تحت تأثیر قرار می‌دهند وجود دارد. البته این ناسازگاری‌ها به کمک یک برنامه بهینه‌سازی مناسب قابل اصلاح خواهند بود. طراحی بهینه چند موضوعی میان موضوعات مختلف طراحی، هماهنگی لازم را برای رسیدن به طرح مناسبی در طول فاز طراحی مفهومی ایجاد می‌کند.
این روش به مهندس سیستم اجازه می‌دهد تا در بازه وسیعی از فضای موجود و البته به‌صورت هوشمند، به بررسی شرایط بپردازد و تعداد زیادی از حالات ممکن طراحی را در فاز طراحی مفهومی و قبل از نهایی شدن طرح برتر، مورد ارزیابی قرار دهد. در ادامه تعدادی از روش‌های طراحی بهینه چند موضوعی با محوریت طراحی حامل فضایی آورده شده‌اند.
لزوم استفاده از طراحی بهینه چند موضوعی
سیستم‌های پیچیده‌ای مثل حامل‌های فضایی که شامل تعداد بسیار زیادی قطعه هستند، از زیرسیستم‌های مختلفی ساخته‌شده‌اند. همان‌طور که پیش‌تر نیز به آن اشاره شد، هر زیرسیستم توسط مهندسین متخصص و مرتبط با همان زیرسیستم طراحی می‌گردد. به همین دلیل معمولاً هر زیرسیستم به‌طور مستقل طراحی گردیده و هدف مدنظر طراحان این بخش‌ها، دستیابی به طرحی برای تحقق اهداف ابلاغی فارغ از تأثیر آن بر سایر زیرسیستم‌ها می‌باشد. برای مثال در طراحی یک هواپیما، متخصصان بخش‌های مختلف از نگاه خود، زیرسیستم‌های مربوطه را مطابق ‏ شکل۲-۱ طراحی می‌کنند. نتیجه این خواهد بود که غالب زیرسیستم‌ها با یکدیگر همخوانی نداشته و در تعارض خواهند بود. برای نمونه ملاحظه می‌شود که طرح زیرسیستم سازه، به‌هیچ‌عنوان با طرح زیرسیستم آیرودینامیک تطابق ندارد.
بنابراین حضور مهندسین سیستم و طرحی که بین این ساختارها تعادل ایجاد کند به‌خوبی احساس می‌گردد. مهندس سیستم این تعادل را به‌خوبی برقرار می‌سازد؛ به این نحو که با در نظر گرفتن الزامات طراحی هر زیرسیستم و بررسی حالات مختلف طراحی در یک فضای گسترده طراحی، می‌تواند بهینه‌ترین طرح را ارائه کند. طرح بهینه مجموعه متعادلی از ابعاد و ویژگی‌های مختص هر زیرسیستم خواهد بود.
طراحی هواپیما از نگاه متخصصان زیرسیستم ها [۱۶]
طراح سیستم برای رسیدن به طرح متعادل و بهینه، باید ضمن تسلط بر موضوعات مختلف طراحی، ارتباط آن‌ ها را با یکدیگر در نظر گرفته و طرح ایده آل را استخراج نماید. ‏ شکل۲-۲ قسمتی از ارتباط بین موضوعات طراحی را نشان می‌دهد. موضوعات مختلفی می‌توانند مدنظر طراحان قرار گیرند. معمولاً به جهت پیچیدگی‌های کار، چند موضوع مهم انتخاب گردیده و تمرکز طراحی بر روی این موضوعات خواهد بود. ازجمله این موضوعات می‌توان به ابعاد و وزن، پیشرانش، آیرودینامیک و یا دینامیک پرواز اشاره کرد. ‏ شکل۲-۲ به‌خوبی قسمتی از نحوه تبادل اطلاعات بین موضوعات و ارتباط آن‌ ها را نشان می‌دهد.
طراحی بهینه چند موضوعی روشی است که می‌تواند این موضوعات را همزمان در نظر گرفته و ضمن توجه به تأثیراتشان بر یکدیگر، طرح بهینه را ارائه کند.
تداخل موضوعات دخیل در طراحی [۱۷]
طراحی بهینه چند موضوعی شامل روش‌های مختلفی می‌شود. اما وجه مشترک این روش‌ها استفاده از بهینه‌ساز است. در بعضی روش‌ها یک بهینه‌ساز وجود دارد که به این روش‌ها، روش‌های تک سطحی گفته می‌شود. در برخی دیگر نیز چند بهینه‌ساز وجود دارد که به آن‌ ها روش‌های چند سطحی اطلاق می‌گردد. انتخاب روش حل و انتخاب روش بهینه‌سازی باید بر اساس اصول و منطق باشد زیرا در غیر این صورت با توجه به حجم بالای محاسبات ممکن است فرایند طراحی بسیار زمان‌بر شده و منجر به تحمیل هزینه زیادی گردد. همچنین احتمال عدم همگرایی فرایند حل وجود داشته و ممکن است به جواب نرسیم.
در ‏ شکل۲-۳ یک نمونه از منطق تصمیم‌گیری برای انتخاب روش حل و روش بهینه‌سازی پیشنهاد گردیده است. برای مثال اگر نیاز به سیستمی داریم که اغتشاشات تأثیر زیادی روی عملکرد آن نداشته باشند باید از روش طراحی مقاوم استفاده نماییم. یا اگر تابع هدف دارای تعداد زیادی کمینه محلی باشد استفاده از الگوریتم ژنتیک برای اجرای فرایند بهینه‌سازی توصیه می‌گردد.
منطق تصمیم گیری برای انتخاب روش های بهینه سازی چند موضوعی [۱۸]
انواع روش های طراحی بهینه چند موضوعی