روش اجرا

 

مکان

 

سال

 

محققین

 

ردیف

 

 

 

پس از انجام تحقیق میدانی وتحلیل داده‌های استخراج شده از پرسشنامه‌ها با بهره‌گیری از روش‌های آمار توصیفی واستنباطی همچون جداول فراوانی، میانگین˓ تحلیل واریانس وهمبستگی، نتایج ارزیابی شایستگی خلاقیت و نوآوری کارکنان شرکت خودروسازی سایپا در کانون ارزیابی با ویژگی‌های فردی وعملکرد سازمانی آنان مورد مقایسه قرار گرفت.
در این پژوهش نتایج ارزیابی شایستگی خلاقیت و نوآوری کارکنان شرکت خودروسازی سایپا دردو گروه بالاتر از متوسط، ومتوسط و پایین‌تر از متوسط مطابق با گروه‌بندی کانون ارزیابی دربعد ویژگی‌های فردی آنها در این شایستگی دارای تفاوت معنی داری بوده و در نتیجه ارزیابی کانون ارزیابی مورد تأیید قرار می‌گیرد.در صورتی که در بعد عملکرد سازمانی آن‌ ها در شایستگی خلاقیت و نوآوری بین دو گروه تفاوت معنی‌دار نبوده و در نتیجه ارزیابی کانون ارزیابی مورد تأیید قرار نمی‌گیرد.
از سوی دیگر آزمون همبستگی در دو بعد معنادار بوده وهمبستگی بین دو بعد ویژگی‌های فردی وعملکرد سازمانی حدود ۹/۰می‌باشد و این بدان معناست که فناوری کانون ارزیابی علاوه بر این‌که در زمینه فلسفه شناسایی به درستی توانسته شایستگی خلاقیت و نوآوری را تشخیص دهد، در صورتی‌که شاخص‌های عملکردی متناسب با این شایستگی در ارزیابی‌‌های کانون‌ها لحاظ شوند، می‌توانند پیش بینی‌کننده خوبی نیز برای شناسایی افراد خلاق و نوآور باشند. این توانمندی کانون ارزیابی به عنوان یک تکنولوژی نرم در شرایطی که دستیابی به افراد خلاق و نوآور به منظور نیل به تکنولوژی‌های جدید و یا انتقال و بومی‌سازی و توسعه تکنولوژی‌های پیشرفته موجود می‌تواند کمک مهمی را در شناسایی و در اختیار گرفتن افراد خلاق و نوآور به سازمان‌ها بنماید.

 

شناسایی و توسعه توانمندی نوآوری در صنعت خودرو ایران( از طریق بکارگیری فناوری کانون ارزیابی) [۱]

 

کمی/ طراحی پرسشنامه

 

دانشگاه آزاد اسلامی،واحد علوم تحقیقات

 

۱۳۹۱

 

ابراهیم معینی و همکاران

 

۱

 

 

 

این پژوهش با هدف طراحی کانون ارزیابی ارتقایی مدیران در شرکت گاز استان اصفهان انجام گرفت.
برای دست‌یابی به این هدف در مرحله‌ی اول، الگوی شایستگی با ابعاد مدیریتی شرکت گاز طراحی شد. تعداد نه بعد مربوط به شغل ( حل مشکل، برنامه‌ریزی، آگاهی بین فردی، انعطاف‌پذیری، نتیجه محوری، مربی‌گری، ارتباط شفاهی، ارتباط نوشتاری و ارتباط شنیداری)، برای طراحی کانون، انتخاب گردید. در مرحله‌ی دوم تعداد شش تمرین شبیه‌سازی مربوط به شغل( مطالعه‌ی موردی، ارائه‌ شفاهی، بحث گروهی، کشف حقیقت، کازیه و تعاملی) برای سنجش ابعاد مورد نظر‌، طراحی گردید. در مرحله سوم، تعداد هشت شرکت‌کننده( مدیران میانی شرکت) و نه ارزیاب( کارشناسان ارشد روانشناسی صنعتی و سازمانی ) به روش نمونه‌گیری هدفمند انتخاب شدند. در مرحله‌ی چهارم با اجرای کانون ، امتیاز هر بعد در هر تمرین شبیه‌سازی ، امتیاز کلی بعد ، امتیاز هر تمرین و امتیاز کلی عملکرد معین شد.
در جایگاه مقایسه این کانون با کانون‌های طراحی شده در داخل کشور، با توجه به اطلاعات قابل دسترس برای پژوهشگران این کانون با دو کانون ارزیابی ایران‌خودرو و ایدرو قابل مقایسه است. درخصوص هدف کانون، در هر دو کانون، هدف اصلی، گزینش و تشخیص بود؛ اما در این پژوهش، هدف، ارتقاء بود. ابعاد مورد سنجش در این پژوهش، در مقایسه با دو کانون یاد شده، وسعت کمتری داشت و این موضوع زمینه‌ی ارزیابی دقیق‌تری را پدید آورد. در خصوص تمرین‌های شبیه‌سازی شده، تعداد تمرین‌های این کانون در مقایسه با دو کانون یاد شده، بیشتر بود.

 

طراحی و اجرای کانون ارزیابی ارتقای مدیران
(پایان نامه) [۹۵]

 

کیفی/ طراحی و اجرای کانون ارزیابی

 

دانشگاه اصفهان

 

۱۳۹۳

 

مهدیه سادات خشوعی و همکاران

 

۲

 

 

 

نتایج پژوهش نشان داد که عملکرد مدیران درکانون ارزیابی، توانایی‌های شناختی و خود پیروی می‌توانند عملکرد شغلی را پیش‌بینی کنند و پهنای نقش در این رابطه، نقش واسط‌ ایفا می‌کند. بر اساس یافته‌های پژوهش حاضر پیشنهاد می‌شود که خودپیروی مشاغل مدیریتی افزایش یابد. همچنین در صورتی که داوطلبان دارای توانایی شناختی، برای مشاغل مدیریتی از طریق کانون ارزیابی گزینش شوند، عملکردشان بیشینه می‌شود.

 

نقش واسط‌های پهنای نقش در رابطه بین عملکرد مدیران در کانون ارزیابی، توانایی‌های شناختی و خود پیروی در شغل با عملکرد شغلی [۹۶]

 

کمی/ طراحی پرشنامه

 

دانشگاه اصغهان

 

۱۳۹۳

 

عریضی و براتی

 

۳

 

 

 

یافته‌ها نشان می‌دهد که تحلیل شغل در کانون‌های ارزیابی هم در جهت اعتباربخشی به یافته‌ها و هم در جهت تعیین ابعاد شایستگی‌ها اهمیت دارد. بنابراین از کانون ارزیابی و تحلیل شغل می‌توان در شناسایی و سنجش شایستگی‌های مدیریتی استفاده نمود. اهمیت پژوهش حاضر نیز در طراحی روش کانون ارزیابی برای شناسایی، سنجش و طبقه‌بندی شایستگی مدیران براساس وظایف مدیریتی، سنجش میزان ثبات در قضاوت ارزیاب‌ها براساس ابعاد کانون ارزیابی و در نهایت بررسی ارتباط پیچیدگی شغل با شایستگی مدیران است. با توجه به نقش کانون ارزیابی در سنجش شایستگی، انتخاب، ارتقا، گزینش و پرورش افراد، به مسئولان ارشد سازمان‌های کشور پیشنهاد می‌شود تا به منظور ارزیابی شایستگی‌های نیروهای خود و فراهم نمودن زمینه شایسته سالاری، اقدامات لازم را به منظور طراحی، استقرار و به کارگیری کانون ارزیابی مدیران و حتی کارکنان به عمل آورده و حمایت‌های مادی و معنوی مورد نیاز را برای تأمین و عرضه این روش ارزیابی فراهم آورند.

 

کاربرد کانون ارزیابی و تحلیل شغل در تعیین شایستگی‌های مدیریتی [۱۰]

 

کمی/ طراحی پرسشنامه

 

دانشگاه اصغهان

 

۱۳۹۱

 

حمیدرضا عریضی وهمکاران

 

 

 

 

 

در این روش، یک هیدروکربن مایع فرار به سیستم احیاء وارد می‌شود تا فراریت آب محلول در گلایکول را افزایش دهد و پس از تبخیر به عنوان گاز دفع‌کننده عمل می‌کند. مخلوط بخارات از ریبویلر گلایکول عبور کرده و وارد برج احیاء گلایکول می‌شود. در آن جا با گلایکول غنی و کندانس‌های برگشتی از بخش بالای برج دفع که در بخش فرایند گلایکول معمولی راجع به ‌آن صحبت شد، که به سمت پایین ستون احیاء در حرکت هستند، تماس می‌یابد. بخارات بالای برج به طور جزیی مایع و در یک جداساز^[۱۵] جمع آوری می‌شود. بخارات هیدروکربنی مایع شده، فاز جدایی را ایجاد می‌کنند که به سیستم احیاء برگردانده می‌شوند. آب مایع از سیستم خارج می‌شود. با این روش نقطه‌ی شبنم زیر  ۱۵۰- بدست می‌آید. این تکنولوژی هم اکنون در اختیار شرکت‌های خارجی تحت عنوان فرایند Drizo قرار داشته و نتایج مناسبی را داده ‌است. تکنولوژی Drizo نمونه‌ای از فرایندی است که در آن از عامل حلال دفع‌کننده ‌استفاده می‌شود. این روش توسط Pearce و همکاران در سال ۱۹۷۲ ارائه شد[۱].
حلال و همه‌ی اجزاء BTEX قبل از این که به هوا فرستاده شوند، در کندانسور پس از برج دفع کندانس می‌شوند. برتری‌های این سیستم این است که تمام ترکیبات BTEX از بخار قبل از ورود به ‌اتمسفر بازیابی می‌گردند. علاوه بر این خلوص گلایکول سبک به بیش از ۹۹/۹۹ درصد وزنی می‌رسد[۱۵]. تشریح کامل این روش در فصل ۳ آورده شده ‌است.
شکل(۱-۵): فرایند نم‌زدایی باگلایکول به روش احیاء در خلاء[۱]
فصل دوم
مروری بر پژوهش‌های پیشین
در سال‌های پیش تحقیقات و مطالعاتی در ارتباط با رفتار تعادل فازی موادی مانند مخلوط آب، گلایکول‌ها و برخی هیدروکربن‌ها، انجام شده ‌است. از جنبه‌های مهم در نم‌زدایی گاز طبیعی، تعیین مدل مناسبی برای تعادل فازی سیستم سه تایی آب-گلایکول-متان می‌باشد. اگر مدل مناسبی برای این سیستم داده شود، محاسبات مقدار گلایکول در گردش واحد، خلوص گلایکول رقیق^[۱۶] و مقدار محتوای آب موجود در گاز فراوری شده به درستی پیش بینی می‌گردد.

در سال ۱۹۹۳ معادله حالتی برای سیستم آب-تری‌اتیلن‌گلایکول-متان ارائه شده ‌است[۱۶]. برای سیستم آب-تری‌اتیلن‌گلایکول نیز داده‌های گرافیکی vendors موجودند ولی این داده‌ها در غلظت‌های پایین آب، جواب‌های خوبی ارائه نمی‌کنند. به طور کلی غلظت آب در گاز طبیعی کم است، معمولاً این مقدار کمتر از % ۲/۰ مولی می‌باشد. همچنین غلظت تری‌اتیلن‌گلایکول در محلول رقیق آن بالاست و معمولاً بالاتر از ۹۸/۰ درصد و یا گاهی اوقات ۵/۹۹ درصد می‌باشد (هنگامی که غلظت آب موجود در گاز بسیار کم باشد). جهت طراحی صحیح و معقول واحد نم‌زدایی گاز طبیعی، به داده‌های تعادلی سیستم آب-تری‌اتیلن‌گلایکول نیاز داریم.
Parrish et al. در مورد رفتار تعادل فازی آب- تری‌اتیلن‌گلایکول مطالعاتی انجام دادند [۱۷]. و داده‌های تعادلی را که قبلاً توسط Herskowitz and Gottlieb [18]. ارائه شده بود را مورد بررسی قرار دادند و آنها را تأیید کردند. آنها ضرایب فعالیت آب را در تری‌اتیلن‌گلایکول در دو دمای  ۶/۲۹۷ و  ۶/۳۳۲ اندازه‌گیری کردند و مطابقت داده‌ها را با معادله
van Laar بررسی کردند. آنها متوجه شدند که تطابق داده‌ها خوب است، اما در غلظت‌های خیلی پایین آب، نتایج خوبی حاصل نشد. Parrish در غلظت‌های پایین آب، این مقادیر را اندازه‌گیری کرد.
همچنین Bestani and Shing [19] ضرایب فعالیت را در غلظت‌های خیلی پایین اندازه‌گیری کردند ولی نتایج آنها ۱۳ تا ۱۷ درصد بیشتر از داده‌هایParrish بود. هنگامی که ‌آنها برای دماهای بالا، مثلاً دمای  ۱۵/۴۷۷ برون‌یابی انجام دادند، مقدار عددی ضرایب فعالیت آب بالاتر از یک بدست آمد.
Parrish et al داده‌های ضرایب فعالیت را در حالت رقت زیاد را با نتایج HerskowitzGottlieb در غلظت‌های محدود برای مدلFour-suffix Margules در تمام محدوده‌های دمایی و غلظت سیستم آب-تری‌اتیلن‌گلایکول تطبیق دادند ولی نتایج چندان قابل قبولی نگرفت، بنابراین خود معادله‌ای برای این سیستم دوتایی ارائه داد. این معادله ضریب فعالیت آب را در دمای  ۱۵/۴۷۷، مقدار ۹۴۷۷/ . پیش‌بینی می‌کند که کمتر از یک است، اما انتظار می‌رود که ‌این مقدار کمتر از۸/۰ باشد[۲۰]. اکنون معادله Parrish et al توسط GPSA پیشنهاد شده و در صنعت به کار می‌رود.
تعادل بخار-مایع برای سیستم بنزن-تری‌اتیلن‌گلایکول و تولوئن تری‌اتیلن‌گلایکول توسط Rawat و همکاران [۲۱]، از طریق آزمایش انجام شد و آنها ثابت‌های معادلاتی چون NRTL و UNIQUAC را بدست آوردند.
Smith and Skiff [22] گزارش کردند هنگامی‌که‌ از فرایند ویژه‌ای با افزودن حلال هیدروکربنی به برج دفع استفاده شود غلظت TEG به ۹۹/۹۹ خواهد رسید و محصول گاز طبیعی نقطه شبنمی‌ در حدود  ۱۰۰- تا  ۱۴۰- خواهد داشت.
در سال ۲۰۰۵، Twu و همکاران معادله حالتی را که قبلاً ارائه کرده بودند جهت تعیین ضرایب فعالیت آب در تری‌اتیلن‌گلایکول برای محدوده‌ی وسیعی از دما، فشار و ترکیب اجزاء ارائه دادند که ‌از دقت بسیار خوبی برخوردار بود[۲۳،۲۴].
Twu et al.، معادله‌ای را برای سیستم چند جزئی برای ضریب فعالیت مایعات جهت کاربرد در معادله TST ارائه دادند. Twuدر سال ۲۰۰۵ معادله‌ی مذکور را بهبود بخشید و مقادیر ثابت آن را تعیین کرد[۲۵].
در سال ۲۰۰۶ Kontogeorgis et al. تعادل مایع-مایع را برای سیستم سه تایی حاوی گلایکول‌ها-هیدروکربن‌های آروماتیک-آب را تحت بررسی قرار دادند و نتایج آزمایشی را با مدل حاصل از معادله حالت Cubic-Plus-Association (CPA) مقایسه کردند[۲۶].
در سال ۱۹۷۲، Fowler فرایند جدید نم‌زدایی با تری‌اتیلن‌گلایکول با استفاده ‌از تقطیر آزوتروپیک حلال تحت عنوان دریزو را پایه گذاری کرد[۲۷].
در سال ۱۹۷۲، Pearce به همراهchemical company Dow دریافتند می‌توان به سیستم با نقطه‌ی شبنم پایین دست یافت در صورتیکه ‌از تقطیر آزوتروپیک تولوئن استفاده کرد، زیرا تقطیر آزوتروپیک گلایکول–آب، مقدار آب حاوی گلایکول را کاهش می‌دهد[۲۸].
در سال ۲۰۰۲، Lars Erik Qi, به شبیه‌سازی فرایند دریزو برای
meeting GPA Europe’s پرداخته‌ است اما داده‌های آن موجود نیست[۲۹].
در سال ۲۰۰۲، Tom Skiff به همراه همکارانش به ‌اصلاح فرایند نم‌زدایی گاز Drizo پرداختند و فرایند پایدار‌تر و قابل اعتماد‌تری نسبت به نمونه‌های اولیه ‌ایجاد کردند[۳۰].
مشکلات آلودگی هوا ناشی از واحدهای نم‌زدایی عمل‌کننده به کمک تری‌اتیلن‌گلایکول توسط اکبر جوادی شریف در سال ۱۳۸۱ بررسی شد[۳۱].
برج جذب واحد نم‌زدایی گاز طبیعی توسط حسین پیر زاده [۳۲] در سال ١٣۸۴ و برج دفع توسط مینا جوشقانی [۳۳] در سال ١٣٨٣ شبیه‌سازی شد.
در سال ١٣٨۴سجاد خیامی فرایند نم‌زدایی از گاز طبیعی در برج‌های آکنده و اثر عوامل مختلف در میزان نم‌زدایی را بررسی [۳۴] و توران همتی در سال ١٣٨۶ عملکرد برج‌های نم‌زدایی سینی‌دار، آکنده‌ی نامنظم و منظم و تعیین شرایط بهینه‌ی جذب را مقایسه کرد[۳۵].
افزایش بازدهی برج احیاء واحد آبگیری فاز یک مجتمع پارس جنوبی نیز توسط راحله ‌اصغری در سال ۱۳۸۷ انجام گرفت[۳۶].
علی خسروانی پور در سال ١٣٨٧ تعادل فازی حلال هیدروکربنی و محلول تری‌اتیلن‌گلایکول را به صورت تئوری و تجربی بررسی کرد[۳۷]. امکان استفاده ‌از برج‌های جذب آکنده‌ی منظم به جای برج‌های سینی‌دار واحد نم‌زدایی پالایشگاه گاز و اثر آن در کاهش نقطه‌ی شبنم آبی گاز و کاهش هرز‌روی گلایکول و غلظت تزریق گلایکول به برج جذب نیز توسط حسین مؤمنی در سال ١٣٨۸بررسی شد[۳۸].
فصل سوم
افزایش عمل احیای گلایکول با افزودن حلال هیدروکربنی
۳-۱- مشخصات فرایند
در فرآیندهای معمول احیای گلایکول جهت افزایش بازدهی و جداسازی بهتر، مقداری گاز خشک به‌ ‌انتهای برج دفع تزریق می‌شود تا فشارجزئی بخار آب در فاز گاز کاهش داده شود و راندمان جداسازی افزایش یابد. از مشکلات عمده‌ی ‌این روش این است که گاز عریانگر معمولاً به درون اتمسفر هرز می‌رود و هزینه‌های بیشتری را تحمیل می‌کند و باعث افزایش آلودگی محیط زیست می‌شود. یک روش ساده‌تر اما با بازده کمتر، تزریق یک گاز بی اثر مستقیماً به داخل ریبویلر است. بازیابی تحت شرایط خلأ گلایکول را تا حدود ۲-۹۹ درصد تغلیظ می‌کند اما امکان تأمین psig 250-200 بخار برای سیستم خلأ و هزینه‌ی تولید بخار، استفاده ‌از این روش را محدود کرده ‌است. روش دیگری که جهت افزایش بازدهی برج دفع بکار می‌رود استفاده ‌از ماده‌ی هیدروکربنی است. این روش در شکل ۳-۱ نشان داده شده‌ است. در این روش هیدروکربن‌های مایع فرار به سیستم بازیافت گلایکول تزریق می‌شود. این هیدروکربن‌ها فراریت آب را در محلول افزایش داده و پس از تبخیر نقش گاز عریانگر را در برج دفع گلایکول رقیق ایفا می‌کند. مخلوط بخارهای حاصل از این برج به ریبویلر برج دفع غنی وارد شده و از بالای برج خارج می‌شود. این مخلوط پس از خروج از بالای برج تماماً کندانس شده و در یک جداکننده جمع آوری می‌شود. هیدروکربن‌های مایع از فاز غیر محلول جدا شده و به سیستم بازیافت بازگردانیده می‌شود و آب مایع نیز خارج می‌شود.
فرایندی که توسط شرکت شیمیایی Dow chemical company در اواسط دهه ۱۹۷۰ جهت نم‌زدایی گاز طبیعی ایجاد و توسعه داده شد، فرایند دریزو یا سوپر‌دریزو نامیده می‌شود.
در این فرایند، هیدروکربن‌های تولوئن و ایزواکتان به درون ریبویلر تزریق می‌شود و تا بالای برج بالا می‌رود و پس از کندانس شدن فاز بخار، این هیدروکربن‌ها توسط یک جداکننده‌ی سه‌فازی جدا شده و بازگردانیده می‌شود. همچنین از ماده‌ای مانند نرمال‌هپتان و ترکیبات BTEX به دست آمده ‌از مرحله جذب نیز در مواردی استفاده می‌شود[۱].
شکل(۳-۱): فرایند دریزو جهت نم‌زدایی گاز طبیعی. (۱) برج جذب، (۲) کندانسور برگشتی، (۳) مبدل حرارتی گلایکول-گلایکول، (۴) تانک تبخیر ناگهانی، (۵) کندانسور بازیافت حلال، (۶) مخزن حلال بازیافت شده، (۷) فیلتر گلایکول، (۸) مبدل/ تانک، (۹) برج دفع گلایکول غنی، (۱۰) جوش‌آورنده‌ی مجدد گلایکول، (۱۱) برج دفع گلایکول رقیق، (۱۲) کندانسورآب-حلال، (۱۳) جداکننده‌ آب- حلال، (۱۴) پمپ حلال، (۱۵) فوق گرم‌کننده‌ی حلال، (۱۶) پمپ گلایکول، (۱۷) فیلتراکوستیک، (۱۸) خنک‌کننده‌ی گلایکول[۱]
بنابر نقطه‌ی شبنم گاز مورد نیاز و خلوص گلایکول، سه روش متفاوت برای احیای حلال عریانگر در حال چرخش، استفاده می‌شود.
۱- Drizo STD: آب آزاد از حلال توسط Coalescencer جدا می‌شود و گلایکولی با غلظت بالاتر از ۹۹٫۹۹۵ در صد وزنی و نقطه شبنم آبی تا  ۶۰- ایجاد می‌کند. شکل (۳-۲)
۲- Drizo Plus: جریان حلال را به تبخیر‌کننده‌های آزوتروپیک رفلاکس می‌کند و گلایکول رقیقی با غلظت ۹۹٫۹۹۷ درصد وزنی ایجاد می‌کند و منجر به نقطه شبنم آبی  ۸۰- می‌شود.
۳- Drizo HP: حلال توسط Desiccant جامد خشک می‌شود. در این روش ثابت شده ‌است که نقطه شبنم  ۱۱۰- با گلایکول رقیق ۹۹٫۹۹۸ درصد وزنی قابل دستیابی است.
شکل (۳-۳) [۳۹].
شکل(۳-۲): احیای گلایکول با استفاده ‌از فرایند دریزو استاندارد
شکل(۳-۳): احیای گلایکول با استفاده ‌از فرایند دریزو پیشرفته
آبی که هنوز در مایع هیدروکربنی وجود دارد می‌تواند توسط Coalscer و یا بسته‌های انتخابی نم‌زدایی حلال ( Drizoو (Drizo HP جدا شود. خلوص گلایکول بالاتر از ۹۹/۹۹ درصد وزنی و بالاتر از ۹۹۸/۹۹در صد وزنی (Drizo HP) بدست می‌آید، بنابراین امکان وجود آب اضافی در گاز به کمتر از ppm1/0 می‌رسد.

شکل ۴-۷ منحنی جابجایی بر حسب استرس در دیافراگم p++si 79
شکل ۴-۸ منحنی جابجایی بر حسب فشار به ازای ضخامت های μm 2، μm 4 و μm 7 80
شکل ۴-۹ منحنی فشار بر حسب جابجایی به ازای اندازه هایμm 550، μm 650، μm 750 80
شکل ۴-۱۰ منحنی جابجایی مرکز دیافراگم بر حسب ضخامت دیافراگم ۸۱
شکل ۴-۱۱ منحنی جابجایی مرکز دیافراگم بر حسب اندازه دیافراگم ۸۲
شکل ۴- ۱۲ منحنی جابجایی مرکز دیافراگم بر حسب فاصله از مرکز دیافراگم ۸۲
شکل ۴-۱۳ منحنی حساسیت مکانیکی دیافراگم بر حسب ضخامت دیافراگم ۸۳
شکل ۴-۱۴ منحنی حساسیت مکانیکی دیافراگم بر حسب اندازه دیافراگم ۸۴
شکل ۴-۱۵ منحنی حساسیت مکانیکی دیافراگم بر حسب استرس دیافراگم ۸۴
شکل ۴-۱۶ جابجایی دیافراگم a) با استرس و فشار صفر b) بدون استرس با اعمال فشار یکنواخت MPa 8/0 c) با استرس MPa 40 با اعمال فشار یکنواخت MPa 8/0 85
شکل ۴-۱۷ ساختار شبیه سازی شده سنسور فشار ۸۶
شکل ۴-۱۸ منحنی جابجایی بر حسب ولتاژ بایاس ۸۸
شکل ۴-۱۹ سقوط دیافراگم p++si در اثر پدیده پولین ۸۸
شکل ۴-۲۰ جابجایی دیافراگم در محور راستای z 89
شکل ۴-۲۱ منحنی جابجایی بر حسب فشار ۹۰
شکل ۴-۲۲ منحنی ظرفیت خازنی بر حسب فشار ۹۱
شکل ۴-۲۳ ساختار خازنی سنسور فشار ۹۱
شکل ۴-۲۴ ساختار شبیه سازی توزیع استرس دیافراگم ۹۳
شکل ۴-۲۵ نمودار جابجایی برحسب فرکانس برای دیافراگم p++si 93

شکل ۴-۲۶ منحنی جابجایی بر حسب ولتاژ بایاس برای دیافراگم پلی‌سیلیکون ۹۶
شکل ۴-۲۷ منحنی جابجایی بر حسب فشار ۹۶
شکل ۴-۲۸ منحنی ظرفیت خازنی بر حسب فشار ۹۷
شکل ۴-۲۹ نمودار جابجایی برحسب فرکانس برای دیافراگم پلی‌سیلیکون ۹۸
شکل ۴-۳۰شبیه سازی آنالیز المان محدود برای ساختار سنسور فشار چشم ۹۹
شکل ۴-۳۱ منحنی جابجایی بر حسب ولتاژ بایاس ۱۰۰
شکل ۴-۳۲ منحنی جابجایی مرکز دیافراگم بر حسب فشار ۱۰۱
شکل ۴-۳۳ منحنی ظرفیت خازنی بر حسب فشار ۱۰۱
شکل ۴-۳۴ جابجایی مرکز دیافراگم بر حسب ولتاژ بایاس ۱۰۳
شکل ۴-۳۵ شبیه سازی آنالیز المان محدود برای ساختار سنسور فشار با دیافراگم p++si 103
شکل ۴-۳۶ شبیه سازی آنالیز المان محدود برای ساختار سنسور فشار با دیافراگم پلی‌سیلیکون ۱۰۴
شکل ۴-۳۷ منحنی جابجایی بر حسب فشار ۱۰۵
شکل ۴-۳۸ منحنی جابجایی بر حسب استرس دیافراگم ۱۰۵
شکل ۴-۳۹ منحنی جابجایی بر حسب اندازه شکاف هوایی ۱۰۶
شکل ۴-۴۰ منحنی جابجایی بر حسب ضخامت دیافراگم ۱۰۷
شکل ۴-۴۱ منحنی جابجایی بر حسب اندازه دیافراگم ۱۰۸
شکل ۴-۴۲ منحنی ظرفیت خازنی بر حسب فشار ۱۰۹
شکل ۴-۴۳ منحنی ظرفیت خازنی بر حسب استرس دیافراگم ۱۱۰
شکل ۴-۴۴ منحنی ظرفیت خازنی بر حسب ضخامت دیافراگم ۱۱۰
شکل ۴-۴۵ منحنی جابجایی بر حسب ولتاژ بایاس ۱۱۲
شکل۴-۴۶ شبیه سازی آنالیز المان محدود برای ساختار سنسور فشار با دیافراگم شیاردار p++si 113
شکل۴-۴۷ شبیه سازی آنالیز المان محدود برای ساختار سنسور فشار با دیافراگم شیاردار پلی‌سیلیکون ۱۱۳
شکل۴-۴۸ منحنی جابجایی بر حسب فشار ۱۱۴
شکل۴-۴۹ منحنی ظرفیت خازنی بر حسب فشار ۱۱۵
شکل۴-۵۰ منحنی جابجایی بر حسب ضخامت دیافراگم ۱۱۶
شکل۴-۵۱ منحنی جابجایی بر حسب اندازه شکاف هوایی ۱۱۶
شکل۴-۵۲ منحنی ظرفیت خازنی بر حسب ضخامت دیافراگم ۱۱۷
شکل۴-۵۳ منحنی ظرفیت خازنی بر حسب اندازه شکاف هوایی ۱۱۸
شکل ۴-۵۴ منحنی جابجایی بر حسب ولتاژ بایاس ۱۲۰
شکل ۴-۵۵ منحنی جابجایی بر حسب فشار ۱۲۱

- اگر کنجِ در ورودی بنشینی، بدهکاری به خانه می ­آید
- اگرشب کسی زیر درخت بخوابد، شیطانی می­ شود.
- با آتش بازی نکن، شب خودت را خیس می­کنی.
- اگر دراز به دراز به پشت بخوابی، می­گویند: «بُت شب گلویت را می­گیرد و فشار می­دهد و نفست در نمی­آید».
- خانواده­ای که بچه­دار نمی­شوند برای این­که اجاق­شان کور نماند، یک برکه درست می­کردند و به نشانۀ این که اجاقشان کور نیست، چهار اطراف سقفش را از داخل پارچۀ رنگین آویزان می­کردند.

- اگر چای را نصفه بخوری، عاشق می­شوی.
۵-۲-۴-۲۱مُرده
وقتی کسی می­میرد، دیگران در آن روز که دفن شده، لباس نمی­شویند و حمام نمی­روند. معتقدند که از مرده سؤال می­ کنند که چه کسی بعد از تو می ­آید؟ و او می­گوید: «همان که حمام زده یا لباس شسته است».
- اگر کسی به طرف قبرستان دست دراز کند، باید آن­را بگزد وگرنه عمرش کوتاه می­ شود و شگون ندارد.
- شب به قبرستان نمی­روند، می­گویند مرده تو را به سمت خود می­کشد.
- زن نباید به قبرستان برود، چون مرده او را برهنه می­بیند. به همین دلیل زنان اصلاً به قبرستان نمی­روند.
- اگر سنگ قبر برای مرده بگذارند، می­گویند مرده صدای اذان را نمی­شنود یا روحش راحت نمی­تواند از قبر بیرون بیاید. به همین دلیل سنگ قبر را به صورت ایستاده بالای سر مرده قرار می­ دهند.
- هرگاه کسی مُرد، زنان جلوی در خانه می­ایستند، هنگامی که مردان جسد را برای تشییع و تدفین به قبرستان می­برند، دستان­شان را می­شویند و به صورت می­کشند و می­گویند مُرده نا امید شود و نگاه به پشت سرش نکند.
- هرگاه به مراسم ختم کسی می­روند، هنگام برگشتن مستقیم به منزل خود می­آیند و به خانه دیگری نمی­روند. در بین راه نیز چند برگ سبز از درختی کنده و با خود می­آورند. روی سر فرزندان و داخل منزل می­پاشند. این برگ­ها باید در دست راست باشد. این کار را نشانۀ بقای عمر فرزندان و دور شدن مرگ و میر از اهالی منزل می­دانند.
۵-۲-۴-۲۲ مهمان
- اگر یک لنگه کفش یا دمپایی جلو و لنگۀ دیگرش عقب باشد، می­گویند مهمان می ­آید.
- اگر بچه­ای جارو را برداشت و شروع به جارو زدن کرد، مهمان می ­آید.
- اگر دستۀ هاون را داخل هاون بگذاری، مهمانی که قصد رفتن ندارد، زود از آن خانه می­رود.
- اگر قند داخل چای بیفتد، مهمان می ­آید.
- اگر روی اولین فنجان چای، تفاله بیاید مهمان می ­آید.
- اگر مرغی پرهایش را در آفتاب پهن کند، مهمان می ­آید.
- اگر سنجاقک (پَلْپَلَک)، از بیرون به داخل اتاق بیاید مهمان می ­آید.
- اگر سوسک داخل اتاق بیاید، مهمان می ­آید.
- وقتی پشه­ای خسته است، چون نمی­تواند حرکت کند و جابه جا شود، می­گویند مهمان خسته­ای از در می ­آید.
- برای رفتن مهمان از خانه، داخل کفش او نمک می­ریزند.
۵-۲-۴-۲۳ نوزاد
نوزاد را که در گهواره می­خوابانند، باید یک هفته روی دست راست و یک هفته روی دست چپ بخوابانند و به عبارتی دست به دست کنند.
بچه­ای که پیچ سر دارد، اگر پیچ راست باشد خوب است. می­گویند: «رزق و روزی می­آورد» ولی اگر پیچ چپ باشد یا جفت باشد، بد است و نحوست دارد و باید پیچ­ها را داغ کنند (روش داغ کردن در قسمت طبابت آمده است).
نوزادانی که هم­زمان به دنیا می­آمدند، اگر یکی از آن­ها مریض می­شد و پشتش زخم در­ آورد، می­گفتند: «با هم هم­زا افتاده­اند». پنهانی لباسی را از نوزاد سالم می­آوردند، می­سوزاندند و به زخم نوزاد بیمار می­زدند یا مقداری از آب دهان نوزاد سالم را می­آوردند و به بدن نوزاد بیمار می­زدند، می­گفتند: «بچه زود سالم می­ شود و زخم از بین می­رود».
اگر بچه­ای که در چلّه است، لباسش در آفتاب پهن باشد و باران بیاید و به لباسش بزند، می­گویند باران بند می ­آید.
اگر قطرۀ باران در دهان نوزاد بیفتد، می­گویند کر و لال می­ شود.
اگر کودکی که هنوز سخن نمی­گوید به آینه نگاه کند، می­گویند لال می­ شود.
کتک زدن کودک، در حکم ضربه زدن به قرآن است، زیرا کودک قادر به دفاع از خود نیست لذا بر این باورند کتک زدنش گناه است.
۳-۱-۲۲ برخی وسایل قدیمی مورد استفادۀ مردم
۱- خُمَهَ (خَُمره)^[۶۷]:خمره­های بزرگی که جهت نگهداری اقلامی مانند: خرما، برنج، شکر، نمک و….استفاده می­کردند. گاهی وقت­ها خُمَه را در زمین دفن می­کرده ­اند تا هم ماندگاری اقلام بیشتر شود و هم سالم­تر بماند.
۲- تولَکْ^[۶۸]: جهت جمع­آوری و نگهداری خرما استفاده می­شد که از شاخ و برگ درخت خرما بافته می­شده است.
۳- دُسنَهِ مَیَه^[۶۹]:خمرۀ کوچکی که در آن مَیَه نگهداری می­شده و هم اکنون نیز استفاده می­ شود.
۴- چِخْرِک^[۷۰]: وسیله­ای برای اندودن بام خانه­ها و بالا کشیدن آب از داخل برکه.
۵- فِرَسْت^[۷۱]:چوبی که جهت ساختن سقف خانه­ها استفاده می­شده است.
۶- کُرْگَ^[۷۲]: ‌چیزی شبیه کُرسی که در زمستان برای گرم کردن خانه استفاده می­شده است. برای درست کردن آن زمین راکنده، کمی آن را گود کرده و با آجر و گِل به صورت دایره می­چیده­اند. سپس آن را گِل اندود کرده و درون آن آتش درست می­کرده ­اند.
۷- آس(آسک)^[۷۳]: آسیاب دستی.
۸- جاغَنْ^[۷۴](هاون): معمولاً سنگی بوده و هنوز هم در بعضی خانه­ها موجود است.
۹- کارخونَه: وسیله­ای که بالشتکی روی آن قرار می­گیرد و برای بافتن غوس جهت آماده کردن شلوار زنانه استفاده می­ شود که بیشتر جنبه سرگرمی دارد.
۱۰- شِمشَه^[۷۵]، شاغول، تراز،‌کِنِر، مَنتول،‌تُوَر تیشَه، گاری(فرغون)، لگن، مالَه، کمچَه: همه وسایلی هستند که در ساختمان سازی استفاده می­شده و بعضی از آن­ها هم اکنون نیز کاربرد دارد.
۱۱- مَشک: از پوست گوسفند درست می­شده است و هم برای نگهداری آب و هم تبدیل ماست به دوغ استفاده می­شده است.
۱۲- دَلی^[۷۶]: وسیله­ای برای کشیدن آب از برکه(آب انبار) که جنس آن ازپلاستیک بوده است.
۱۴- فی^[۷۷]: کوزه­ای سفالی و بزرگ بوده که برای خنک نگهداشتن آب استفاده می­شدهاست.
۱۵- هیخ^[۷۸]: مشکی پوستی برای درست کردن دوغ.
۱۶- خوُرَه^[۷۹]:جهت نگهداری و حمل مصالح ساختمانی مثل گچ و خاک در قدیم استفاده می­شده است.
۱۷- باربند: از طناب و موی بُز درست می­شده است. ‌هیزم را داخل آن می­گذاشته­اند و روی خَر حمل می­کرده ­اند.

در حلقه کنترل اندیس مدولاسیون، ابتدا توان راکتیو خطوط در سمت منبع محاسبه می­ شود. این مقدار پس از مقایسه با مقدار مرجع و پردازش، ولتاژ عمل کننده در یک ضرب کننده آنالوگ را تشکیل می­دهد. این ضرب کننده، دامنه ثابت موج سینوسی که توسط مجموعه­ا­ی شامل PLL، Counter، EPROM و DAC تولید شده است را با توجه به ولتاژ عمل کننده، مقیاس می­دهد. موج سینوسی حاصل که فاز آن شیفت یافته و اندازه آن نیز تنظیم شده است، سیگنال مرجع مدولاسیون برای بلوک PWM خواهد بود. اینورتر نیز این سیگنال را با یک تقویت به اندازه در خروجی خود بازسازی می­ کند. در این روش ترکیب خازن با ظرفیت بالا، اندوکتانس­های ا­تصال دهنده کوچک، حلقه کنترل توان راکتیو سریع و حلقه کنترل ولتاژ dc آهسته، کنترل سریع توان راکتیو با کاهش نوسانات اندازه جریان خروجی را امکان پذیر می­سازد.

۲-۲-۱-۲- کنترل ­بوسیله­ ی زاویه فاز
در این روش اجازه می­دهیم که ولتاژ سمت DC تغییر کند و با بهره گرفتن از کنترل زاویه α، توان راکتیو تولیدی جبران­ساز را کنترل می­کنیم. در این روش اندیس مدولاسیون را ثابت نگه می­داریم و تنها متغیر کنترلی، α می­باشد. هنگامی­که توان راکتیو مرجع تغییر کند، باعث تغییر زاویه α خواهد شد. زاویه α نیز تعیین کننده­ میزان توان اکتیو مبادله شده با شبکه است (رابطه(۲-۳)). افزایش سیلان توان اکتیو به داخل یا بیرون اینورتر به ترتیب باعث افزایش یا کاهش انرژی ذخیره شده در خازن و در نتیجه افزایش یا کاهش ولتاژ سمت DC می­ شود. اندیس مدولاسیون ثابت اینورتر، این تغییرات را مستقیما در ولتاژ خروجی اثر ­می­دهد. تغییر در ولتاژ خروجی اینورتر نیز باعث تغییر توان راکتیو خواهد شد. اگر ولتاژ سمت DC افزایش یابد، جبران­ساز توان راکتیو پیش فاز تحویل می­دهد و اگر کاهش یابد، جبران­ساز توان راکتیو پس فاز تولید می­ کند. در این روش کنترل توان راکتیو به صورت غیرمستقیم خواهد بود. سرعت پاسخ این روش به اندوکتانس­های اتصال دهنده و خازن سمت DC وابسته است و نسبت به روش قبلی کندتر می­باشد. شکل (۲-۱۳)یک جبران­ساز استاتیکی متصل به شبکه به منظور جبران توان راکتیو مورد نیاز بار را نشان می­دهد. کنترل توان راکتیو فقط با زاویه α صورت می­گیرد و ولتاژ سمت dc اجازه تغییر دارد. این طرح با وجود اینکه مقداری کند است، اما با سخت افزار ساده­ای قابل پیاده­سازی است. در ابتدا ولتاژ و جریان­های سمت منبع اندازه ­گیری می­شوند و توسط آنها توان راکتیو جاری شده در خطوط محاسبه می­گردد. این مقدار محاسبه شده با مقدار مطلوب که معمولا صفر می­باشد، مقایسه می­ شود.
شکل۲‑۱۳- بلوک دیاگرام جبران­ساز استاتیکی سنکرون با طرح کنترل زاویه­ ی فاز با بهره گرفتن از کنترلر PI [27]
روش دیگری نیز برای این قسمت می­توان به کار برد. در این روش ولتاژ و جریان های سمت بار را اندازه گرفته و توان راکتیو بار را محاسبه می­ کنند. از طرفی ولتاژ و جریان جبران­ساز را نیز اندازه گرفته و توان راکتیو تولیدی جبران­ساز را بدست ­می­آورند. حال این دو مقدار را با هم مقایسه می­ کنند. این روش نیاز به سخت­افزار بیشتری دارد. در هر صورت سیگنال خطای بوجود آمده در یک کنترلر PI پردازش می­ شود و خروجی حاصل شیفت فاز مورد نیاز در ولتاژ خروجی اینورتر را مشخص می­ کند. به این ترتیب با تغییر توان اکتیو مبادله شده، ولتاژ سمت dc به مقدار مورد­نظر تغییر کرده و اندازه ولتاژ خروجی اینورتر را نیز تغییر می­دهد. بدین ترتیب توان راکتیو نیز تغییر خواهد نمود. در این طرح از روش­های کنترلی دیگر نیز برای پیدا کردن زاویه α استفاده می­ شود، هم­چنین می­توان از روش­های کنترلی مبتنی بر مدل STATCOM و یا مستقل از مدل STATCOM و پارامترهای سیستم برای کنترل STATCOM استفاده کرد. در ادامه ابتدا در مورد روش­های کنترلی مبتنی بر مدل و پس از آن در مورد روش­های کنترلی مستقل از مدل به تفضیل بحث خواهد شد.
۲-۲-۲- روش­های کنترل STATCOM مبتنی بر مدل
در این بخش به بررسی روش­های کنترل STATCOM براساس مدل می­پردازیم. در هر قسمت ابتدا مدل مورد­نظر را تشریح و سپس روش­های کنترلی مبتنی بر آن مدل را معرفی می­کنیم. دو روش عمده­ی مدلسازی عبارتند از مدل DQ و مدل متوسط که در این بخش تشریح می­گردند.
۲-۲-۲-۱- مدل DQ
به­ طور کلی هر سیستم دینامیک را می­توان به صورت معادلات حالت بیان نموده و با رویت متغیرهای آن سیستم، به وضعیت فعلی آن پی ­برد. به­ طور مشابه، هنگامی­که یک اغتشاش در سیستم قدرت رخ دهد، برخی از متغیرهای حالت آن دچار تغییراتی می­شوند که با رویت و آنالیز این تغییرات می­توان به نوع اغتشاش پی­برده و متعاقبا اعمال کنترلی مناسب را جهت حفظ پایداری انجام داد. انتخاب این متغیرها بستگی به عواملی دارد که مهمترین آنها عبارتند از [۱۵]
-رویت­پذیر باشند
-در حد امکان، قابل اندازه ­گیری به صورت محلی باشند
-حاوی اطلاعات کافی از سیستم برای طراحی کنترل­ کننده و رسیدن به هدف کنترلی باشند
از آن­جایی که STATCOM در خط انتقال نصب می­ شود، انتخاب و شایسته­سازی سیگنال ورودی کنترل­ کننده برای بهبود عملکرد سیستم از اهمیت بسیاری برخوردار می­باشد. در اینجا از برخی متغیرهای حالت و یا ترکیبی از آن­ها، به عنوان ورودی کنترل­ کننده استفاده شده که در قسمت­ های بعدی به آن­ها اشاره خواهد شد.
مدار معادل STATCOM در شکل (۲-۱۴) نشان داده شده است. در این مدار مقاومت نشان­دهنده مجموع تلفات مقاومتی سیم پیچ­های ترانس و هم­چنین تلفات انتقال اینورتر می­باشد. اندوکتانس ، نشان­دهنده اندوکتانس نشتی ترانس و مقاومت در حالت موازی و خازن c به ترتیب نشان­دهنده مجموع تلفات سوئیچ­های اینورتر و تلفات توان در خازن می­باشد. ولتاژهای ، ، ولتاژهای سمت AC اینورتر می­باشند که به تناسب زاویه آتش در خروجی اینورتر ظاهر می­شوند.
شکل ۲‑۱۴- مدار معادل STATCOM
طبق این شکل، اگر ولتاژ خروجی اینورتر به صورت رابطه­ (۲-۸) باشد و ولتاژ شبکه، مانند رابطه­ (۲-۹) بیان شود، با نوشتن KVL، به معادله­ جبری STATCOM دست می­یابیم که در رابطه­ (۲-۱۰) بیان شده است.

 

(۲‑۸)	= K
(۲‑۹)	=
(۲‑۱۰)	= -+()

دامنه­ ولتاژ ضریبی از ولتاژ خازن (شاخص مدولاسیون) با α رادیان شیفت نسبت به ولتاژ شبکه می­باشد. اگر رابطه­ (۲-۱۰) را با بهره گرفتن از ماتریس انتقال به قالب مرجع سنکرون^[۱۴] ببریم، خواهیم داشت:

 

(۲‑۱۱)

T

در این رابطه T ماتریس انتقال می­باشد که به صورت رابطه­ تعریف می­ شود.

 

(۲‑۱۲)